Foi fundado em 01 de setembro de 1998. Desde então já participou de eventos nacionais e internacionais. realizados no país. Destaque para os festivais de Poços de Caldas, São Lourenço, Juiz de Fora, Belo Horizonte, Betim, João Monlevade, Ouro Preto, Congonhas, São João Del Rey, Itaverava, Ouro Branco, Barbacena, Queluzito, Santana dos Montes entre outras cidades mineiras; Campos –RJ, Londrina - PR, Criciuma, e Araranguá – SC, Festival BDMG “Quatro Cantos” na Praça;  programas televisivos das TV`s Bandeirantes, Globo Minas e Rede Vida.

É responsável pela organização do Festival Internacional de Corais  (conforme Lei Municipal 048/2007): o “ENCANTA LAFAIETE” – nos caminhos do ouro, trazendo à região de maior concentração de acervo do barroco mineiro, a vivência cultural de outros povos, representados por conjuntos corais de excelência, de todo o país e do exterior.

 Realiza frequentes audições didáticas em escolas, centros comunitários, empresas como a MRS, CSN, GERDAU/AÇOMINAS, hospitais, repartições públicas; além de variados  concertos   em teatros, Igrejas, museus, Associações e participações especiais em eventos oficiais dos poderes legislativo e executivo.

        A partir de 2004 foi declarado entidade de Útilidade Pública Municipal.

Com frequência recebe convites para participar de festivais na Europa e por todo o continente americano. Os mais recentes vêm do Comitê Organizador da Olimpiada Internacional de Coros que acontecerá em julho de 2010 nas cidades de Graz e Linz – AUSTRIA; de Coimbra – PORTUGAL;  Medelin – COL., e Cordoba-ARGENTINA e para o Festival da Paz , Paris, jan/2010.

A convite da UNESCO, o Madrigal está trablhando para participar do Festival da Paz que acontecerá em Paris – FRA, em janeiro de 2010.

A Presidencia  é da cantora e Professora Édila Shirley de Almeida Campos.

O seu repertório contempla a renascença, o colonial mineiro, o barroco do continente europeu, canções do folclore nacional e a Música Popular Brasileira do séc.XX e obras contemporaneas.